特斯拉就首起涉及全自动驾驶（FSD）功能的行人死亡事故达成了庭外和解。该事故发生于 2023 年 11 月 28 日，地点位于亚利桑那州弗拉格斯塔夫和菲尼克斯之间的高速公路。

事发时，71 岁的约翰娜 · 斯托里（Johna Story）因先前交通事故导致的眩光影响视线，下车试图疏导交通。不幸的是，她被一辆开启 FSD 模式的特斯拉 Model Y 撞击身亡。斯托里的女儿随后对特斯拉及涉事司机提起诉讼。

代表斯托里家属的律师达斯汀 · 伯奇（Dustin Birch）确认了和解的达成，但具体的和解金额并未公开。此前有报道指出，特斯拉正面临总计高达 145 亿美元（约合 987.1 亿元人民币）的与 Autopilot 和 FSD 相关的诉讼，因此有强烈的动机避免最严重的案件进入公开审判。

尽管针对特斯拉的民事诉讼已经告一段落，但美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的联邦调查仍在进行中。

NHTSA 于 2024 年 10 月启动了对 FSD 在低能见度条件下安全性的初步评估。在发现包括斯托里案在内的多起相关事故后，该机构于 2026 年 3 月将调查升级为工程分析。此次升级涵盖了全美约 320 万辆配备 FSD 的特斯拉车辆，这是 NHTSA 在寻求强制召回前必须进行的步骤。

NHTSA 在调查中指出，特斯拉的 FSD 系统在能见度降低时存在缺陷。报告显示，该系统“未能检测到并/或恰当地向驾驶员发出警告”，并且“在审查的事故中，系统未能识别影响摄像头视野的常见道路状况，也未能为驾驶员提供足够的反应时间”。

此外，NHTSA 还发现，特斯拉自身的数据和标签限制可能导致事故上报不足。特斯拉方面则表示，已更新了摄像头硬件并改进了软件以解决相关问题。

值得注意的是，NHTSA 上一次将对特斯拉的缺陷调查升级为工程分析后，最终导致了两次召回和软件更新，影响了当时特斯拉在美国销售的所有车辆。除此之外，NHTSA 还于 2025 年 10 月对 FSD 启动了另一项独立调查，原因是收到了关于该软件导致车辆闯红灯或驶入错误车道的报告。