地平线即将向汽车制造商推送其 HSD V2.0 辅助驾驶系统。作为首批集成该技术的车型，奇瑞 iCAR V27 将从 6 月 30 日开始分批次向车主推送 OTA（空中下载）更新。有关其他合作车型何时获得更新以及具体功能体验，将以各车企发布的公告为准。

地平线方面介绍，HSD V2.0 版本在六个主要方面进行了升级，包括模型、体验、行车、泊车、安全以及 SR（传感器融合与感知）等方面。该版本新增了 18 项功能，并对 25 项现有体验进行了优化，但具体的更新内容尚未详细公布。

在此次更新中，系统的“无接管里程”表现提升了 56%，“博弈能力”提高了 167%，而“反应速度”则加速了 20%。

此外，HSD V2.0 将原本用于 NOA（领航辅助驾驶）的 Occupancy Network (OCC) 网络，扩展应用到 AEB（自动紧急制动）、AES（自动紧急转向）和 AMAP（加速踏板防误踩）等主动安全场景，实现统一底层模型的共享。

地平线表示，此举意味着主动安全系统将不再局限于传统的“白名单”识别模式，能够更有效地处理各种非标准形状的障碍物，从而从根本上提升其风险感知和决策能力。