无锡泉智博科技有限公司（简称“泉智博”）于7月3日宣布完成A+++轮融资，本轮融资由高瓴创投（GL Ventures）领投，智元和灵心巧手作为战略产业方参与跟投。此次募集的资金将用于前沿技术探索、产品线拓展以及智能制造和交付能力的提升。

此次融资标志着泉智博在一年半内连续完成了7轮融资。其股东阵容汇集了高瓴创投、光合创投、深投控、北京机器人产业基金、锡创投、智元、灵心巧手、乐聚机器人、吉利和中国中车等，形成了“顶级投资机构+头部产业方+国有资本”的多元股东结构。泉智博创始人兼CEO陈万楷表示，顶级投资机构的进入是对公司技术实力和商业价值的肯定，国有资本代表了地方政府对智能制造产业链的支持，而产业方的加入则旨在打通“关节-灵巧手-整机”的产业闭环。

泉智博的故事始于2023年，陈万楷敏锐地洞察到市场对成熟、易用的一体化关节模组的需求，认为这是人形机器人动力核心的关键组成部分，占整机成本的近50%。陈万楷在机器人领域拥有丰富的经验，曾在中国电子科技集团海洋信息技术研究院和浙江省北大信息技术高等研究院从事机器人研发工作。2023年6月，他与浙江省北大信息技术高等研究院的同事在无锡创立泉智博，并邀请刘春宝担任首席科学家。

中电海康作为泉智博的种子轮投资人，提供了300万元的资金支持，并将泉智博的总部设在与无锡市政府合作建设的中电海康无锡物联网产业基地。泉智博通过自主研发，将减速机、电机、传感器和驱动器集成到一体化关节模组中，优化了结构、降低了重量，并提高了动力密度和空间利用率。公司与乐聚机器人签订了首个一体化关节合同。2024年，泉智博进入乐聚机器人的供应链并获得其投资。随着人形机器人市场的火爆，泉智博的实力得到了业内知名客户的认可，融资节奏也随之加快。

陈万楷透露，公司在2025年连续完成了A2轮至A6轮融资，投资方包括蓝黛科技、锡创投、无锡新投、乐聚机器人、英诺基金、天启资本、光合创投、猎鹰投资旗下星奇基金、北京机器人产业发展投资基金（由京国瑞和首程控股联合管理）、首新金安基金（首程控股旗下）、道禾资本以及中国中车等。充足的资金和与上市公司的合作，使泉智博迅速实现了从技术突破到批量交付，一体化关节出货量在2025年突破10万台。2026年4月，公司获得深投控、光合创投、钧山资本、两江资本、东方嘉富、钧犀资本的投资，融资额超过亿元。紧随其后，在2026年7月，泉智博完成了A+++轮融资，投资方包括高瓴创投、智元和灵心巧手。

高瓴创投自2023年以来持续加码机器人及具身智能产业链，对泉智博的技术实力和交付能力给予了高度认可。对于智元和灵心巧手而言，泉智博作为国产关节企业，在其产业布局中扮演着重要角色。智元计划在2026年实现数万台通用具身机器人量产，需要能够承接大量订单的国产关节供应商。灵心巧手则看重“关节+灵巧手”协同方案带来的竞争优势，通过与泉智博的资本合作，有望联合推出面向整机厂商的“关节+灵巧手”打包解决方案，降低整机开发门槛，构建技术协同壁垒。

目前，泉智博已全面掌握“行星+谐波+摆线”三大技术路线，其一体化关节模组的扭矩范围覆盖2Nm至400Nm，可适配人形机器人、四足机器人、外骨骼及协作臂等多种应用场景。行星减速器适用于机器人腿部等高负载场景，谐波减速器适用于机器人手臂等高精度部位，而摆线减速器则能满足客户对高承载能力和一定精度的差异化需求。泉智博致力于打造“通用平台+场景专用”的产品策略，通过模块化设计降低客户开发门槛，提供一站式选型服务。

公司策略已获得市场认可，2026年上半年一体化关节模组累计发货量超12万台，6月单月发货量超过6万台。客户包括乐聚机器人、松延动力、星海图等。陈万楷预计，2026年订单金额将达到数亿元，远超2025年超过1.5亿元的全年订单。

为应对庞大的订单需求，泉智博将重心放在量产交付和技术预研上。2026年4月，位于无锡的精密关节生产基地正式投产，年产能可达百万台级，自动化率超过85%，生产一台关节模组仅需90秒，一次性合格率稳定在96%以上，良率保持在98%以上。除无锡基地外，公司还计划在北京、深圳和重庆加大投入，分别对接顶尖科研资源、加速具身智能技术商业化落地，以及实现大规模高端制造和保障交付稳定性。

泉智博计划联合上游核心零部件供应商、下游整机厂商及科研院所，构建具身智能关节模组的开放平台，输出标准化通信协议、机械接口与测试规范，目标是成为机器人产业的基础设施级供应商。陈万楷表示，公司将重点研发下一代中空设计关节、新材料应用及更高扭矩密度产品，并计划在未来一年内推出5款以上覆盖多场景的新品。泉智博致力于定义机器人关节的标准，打造高性价比的“中国关节”。