宇树科技联合创始人陈立指出，当前机器人尚未实现广泛应用，其根本原因在于具身智能大模型的成熟度不足。

陈立在亚布力中国企业家论坛第十二届创新年会上表示，在未来 2 至 5 年内，构建一个统一的端到端机器人大模型是当务之急。

此外，他认为机器人普及的另一关键在于硬件成本的降低和使用寿命的延长，并需要实现超大规模的量产。一旦实现超大批量生产，机器人的本体边际成本将大幅下降。同时，低成本的大规模算力也必不可少。算力可能采用分布式方案，以解决终端侧在续航、散热和成本方面可能遇到的挑战，并规避云端算力存在的延迟问题。

具身（Embodiment）是认知科学、心理学和人工智能领域的一个核心概念，强调心智与身体的相互依存，以及认知过程对身体与物理环境交互的依赖性。具身智能指的是具备物理实体的 AI，例如机器人或机器狗，它们能够通过传感器感知现实世界，并与环境进行互动以完成任务，这与 ChatGPT 等纯软件 AI 有着本质区别。